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型號(hào)
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KV-MC20V
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一般規(guī)格
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電源電壓
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單元主體：24VDC ±10%（由CPU單元供給）I/O側(cè)： 24VDC±10%
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內(nèi)部消耗電流
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本體: 120mA以下 連接KV-HPD1時(shí): 210mA以下外部I/O: 80mA以下
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環(huán)境溫度
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0 ～ +50℃(無(wú)結(jié)冰)*2*3
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保存環(huán)境溫度
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-20 ～ +70℃*2
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相對(duì)濕度
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10到95%RH(無(wú)冷凝)
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存儲(chǔ)環(huán)境濕度
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耐電壓
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1500VAC 1分鐘時(shí)間 電源端子和I/O端子間及全部外部端子和外殼間 500VAC 1分鐘時(shí)間 電源端子和MECHATROLINK-Ⅱ通信端口以及FG間(KV-ML16V)
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耐噪性
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1500Vp-p 脈沖寬度1μs、50ns(通過(guò)噪聲模擬器)遵循IEC標(biāo)準(zhǔn)(IEC61000-4-2/3/4/6)
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耐振動(dòng)*1
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間歇振動(dòng)時(shí)
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頻率5 ～ 9 Hz
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振幅3.5 mm
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頻率9 ～ 150 Hz
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加速度9.8 m/s2
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連續(xù)振動(dòng)時(shí)
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頻率5 ～ 9 Hz
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振幅1.75 mm
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頻率9 ～ 150 Hz
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加速度4.9 m/s2
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絕緣電阻
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50MΩ以上(500VDC兆歐表測(cè)量PLC的電源端子和輸入/輸出端子之間以及全部外部端子和外殼之間)
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瞬斷容許時(shí)間
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10ms (符合CPU單元)
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操作環(huán)境
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無(wú)嚴(yán)重的灰塵、腐蝕性氣體
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安裝高度
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zui大 2,000 m
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過(guò)電壓類別
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Ⅱ(使用KV-U7時(shí))
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污染等級(jí)
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2
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重量
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約 170 g
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性能規(guī)格
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控制軸數(shù)
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2軸
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可連接的CPU單元
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KV-5000/3000
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zui大連接臺(tái)數(shù)
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17臺(tái)
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占有軟元件
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繼電器:896點(diǎn)(56ch)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器:54字(高速)402字(簡(jiǎn)單)
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輸出形式
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差動(dòng)線性驅(qū)動(dòng)輸出(可切換1脈沖方式、2脈沖方式、A/B相方式)
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zui大輸出脈沖
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4MHz
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控制模式
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位置控制
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控制周期
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1.0 ms
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外部界面
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輸入：光電耦合器輸入 輸出：集電極開(kāi)路輸出（30VDC 50mA）
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輸入時(shí)間常數(shù)
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將各輸入分塊設(shè)定為11段
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軸控制功能的執(zhí)行方法
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梯形圖程序、運(yùn)動(dòng)流程
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動(dòng)作流程
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塊的種類
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定位控制塊、同步控制塊、細(xì)分控制塊、速度控制塊、轉(zhuǎn)矩控制塊、復(fù)位塊、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送塊、子程序塊、待機(jī)塊、現(xiàn)在座標(biāo)變更塊、速度變更塊、目標(biāo)座標(biāo)變更塊、細(xì)分控制讀出塊、開(kāi)始?jí)K、結(jié)束塊、選擇分支塊、并列分支塊、合流塊
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程序容量
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768kB
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zui大塊數(shù)
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全流程合計(jì)為256個(gè)
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zui大流程數(shù)
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32個(gè)
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同時(shí)活性數(shù)
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可以連接的軸數(shù)x 2
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位置單位
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mm、deg(角度)、PLS(脈沖數(shù))、小數(shù)點(diǎn)位置0至9位 有單位變換功能
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累計(jì)地址
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-2147483648至＋2147483647 指令單位
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定位控制
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定位模式
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絕 對(duì)值/相對(duì)值
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位置設(shè)定范圍
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-2147483648至＋2147483647 指令單位
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插值
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直線插補(bǔ)（zui大16軸）、圓弧插補(bǔ)、螺旋插補(bǔ)
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一次動(dòng)作地址
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-2147483648至＋2147483647 指令單位
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加減速曲線
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直線、S字、貝塞爾曲線
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加減速時(shí)間
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0至65535ms
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啟動(dòng)時(shí)間
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獨(dú)立：500至600μs插補(bǔ)(直線2軸)：600至700μs插補(bǔ)(圓弧2軸)：700至800μs插補(bǔ)(螺旋3軸)：800至900μs(只限KV-MC40V)(第1軸啟動(dòng)時(shí))零開(kāi)始：輸入時(shí)間常數(shù)+2μs直接開(kāi)始高速緩沖存儲(chǔ)：zui大8μs
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M代碼
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1至65000、WITH/AFTER模式
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點(diǎn)數(shù)
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800點(diǎn)/軸
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同步控制
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外部校準(zhǔn)輸入信號(hào)
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計(jì)數(shù)器（必須有KV-MX1）、指令座標(biāo)、現(xiàn)在座標(biāo)（只限KV-ML16V）
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離合器
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從直接、錯(cuò)位、追隨中選擇
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凸輪
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解析度：2048至32768 數(shù)據(jù)數(shù): 4至64(根據(jù)解析度發(fā)生變化)
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接點(diǎn)輸出
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16點(diǎn)（其中外部輸出8點(diǎn)）x 2
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動(dòng)作中補(bǔ)正
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通過(guò)輔助輸入進(jìn)行校正、位相校正、進(jìn)角校正
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細(xì)微控制
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細(xì)微數(shù)據(jù)工件區(qū)域
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8MB
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內(nèi)置ROM容量
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512kB
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設(shè)定數(shù)
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內(nèi)置ROM: 100個(gè) SD存儲(chǔ)卡: 1000個(gè)
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1個(gè)設(shè)定數(shù)據(jù)的容量
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內(nèi)置ROM: 512kB
SD存儲(chǔ)卡: 8MB(必須有KV-MX1)
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速度控制
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速度指令范圍
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–
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扭矩控制
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扭矩指令范圍
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JOG/微動(dòng)
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寸動(dòng)（脈沖數(shù)指定可能）、JOG（高速/低速）
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示教
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支持通過(guò)現(xiàn)在座標(biāo)示教、計(jì)數(shù)器現(xiàn)在值進(jìn)行示教
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記憶數(shù)據(jù)
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可以進(jìn)行點(diǎn)參數(shù)800點(diǎn)（各軸）、同步參數(shù)（各軸）、細(xì)分設(shè)定（可以擴(kuò)展內(nèi)置 ROM 512kB、SD卡）、凸輪數(shù)據(jù)、運(yùn)動(dòng)流程設(shè)定等RUN中的設(shè)定讀寫(xiě)（一部分有限制）
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高速計(jì)數(shù)器
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連接KV-MX1時(shí) INC 4點(diǎn)/ABS格雷碼 2點(diǎn)(通過(guò)設(shè)定進(jìn)行切換) zui大6.4MHz(2相4遞倍)
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5V電源輸出
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5V±5％、zui大100mA(合計(jì)值)
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輸出顯示
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錯(cuò)誤狀態(tài)/脈沖輸出狀態(tài)
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自診斷功能
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可以通過(guò)硬件異常、各種參數(shù)錯(cuò)誤、錯(cuò)誤編號(hào)、訊息進(jìn)行診斷
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參數(shù)設(shè)定
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可以通過(guò) KV-HPD1、“KV STUDIO”、梯形圖程序進(jìn)行設(shè)定
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數(shù)據(jù)備份
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通過(guò)坐標(biāo)、錯(cuò)誤/ 報(bào)警履歷備份、閃存進(jìn)行參數(shù)設(shè)定備份、10萬(wàn)次切換
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支持單元
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–
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輸入頻率
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計(jì)數(shù)器點(diǎn)數(shù)
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MECHATROLINK-Ⅱ通信規(guī)格
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通信規(guī)格
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傳輸速度
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端口數(shù)
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zui大轉(zhuǎn)送距離
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zui小站間距離
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轉(zhuǎn)送媒體/電纜
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連接站數(shù)
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資料長(zhǎng)度
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單元類別
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定位運(yùn)動(dòng)單元
KV MOTION
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規(guī)格
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控制輸出接口
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差分線路驅(qū)動(dòng)器輸出
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控制類別
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位置控制（獨(dú)立、直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)）
同步控制
細(xì)微控制
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軸數(shù)
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2軸
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zui大輸出脈沖
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4 MHz
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內(nèi)部消耗電流
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主機(jī)：120 ｍA以下
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支持直接刷新
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〇
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海外規(guī)格
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UL、CE
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